近年はエージェント同士の自動交渉が注目されている。本論文は、国際自動交渉エージェント競技会ANAC(Automated Negotiating Agents Competition)のANL(Automated Negotiation League)において、協調および競争スイッチング戦略を提案した。提案手法では、入札時には交渉相手のモデリング推定に応じた戦略を取り、提案受け入れ時は閾値を戦略に応じて変動させることで柔軟な対応を可能とする。本提案エージェントはANAC2025決勝において最終４位の成果をあげた。