本研究では，ピアノ演奏音からサステイン・ソフトペダル深度をそれぞれ推定する回帰モデルを構築する。演奏時に感覚的に行われるペダル操作を対象とし，フレーム単位で各ペダル深度を推定することで，ペダル表現を客観的に解析可能とすることを目指す。予備実験では，ペダル深度を段階的に変化させて収録した単音データとその深さラベルを用いてモデルを学習し，各ペダル深度の推定精度を評価する。本実験では実演奏を対象とし，動画計測で取得したペダル挙動から連続値のペダル深度ラベルを作成し，演奏音を入力としてペダル深度推定モデルを学習させる。