事前生成型拡張現実（Indirect AR）は，事前に撮影した全方位画像に仮想物体を合成し，体験時には端末姿勢に応じて視野を切り出して提示するが，ユーザの移動が反映されず幾何学的な不一致が生じる．この課題に対し，移動体上でのAR体験を想定し，提示する全方位映像をユーザ端末のGPSで位置合わせする手法が提案されているが，GPSの精度に依存するため提示映像と現在位置の整合性に課題が残る．本研究では，事前撮影映像と端末カメラ画像の特徴点マッチングからユーザの位置・姿勢を推定し，適切な視点でのAR映像を提示することで幾何学的整合性の向上を図る．