行動分類に基づいた位置情報を補正する手法を提案する．慣性式モーションキャプチャを用いると位置情報と3次元の骨格情報を得られる．しかし，位置情報は慣性センサを用いているため誤差が発生する．骨格情報を用いて行動分類を行うと，行動が得られる．また，調理行動においては位置と行動には対応がある．そこで，行動分類の結果から確率の高い行動をランドマークとして用いることで位置情報を補正する．モーションキャプチャにはmocopiを使用し、ちゃんぽんを調理する行動を対象に実験を行った．