Linux において，専用のデバイスドライバを用いず，ユーザランドの機能のみを用いて I/O を行うことがある．例えば Simple Open EtherCAT Master (SOEM) では，Raw socket を用いることで，カーネルバージョンや NIC の種類を問わず手軽に利用できるという利点がある．一方で，遅延が発生しやすいという問題がある．本稿ではこの問題に対し，独自スケジューラの実装を可能にする sched_ext を用いて，ユーザランド I/O の遅延改善に取り組む．