本研究では、言語で指定された位置に自ら移動して印刷を行う3Dプリンタを提案する。実装に用いるハードウェアには、3DプリンタPrusa Miniをロボット掃除機Roborockに搭載した自走式の3DプリンタMobiPrintを採用する。本稿ではこのハードウェアに視覚言語モデル（Vision-Language Model, VLM）を統合し、自然言語で入力された「場所の意味」を理解した上で目的の位置に移動し、造形が行えることを確認した。