2ZG-07
ビジュアルプログラミングを用いたドローン群制御システムの開発に関する研究
○上田昴河,濵口椋大,櫻井 淳(文教大)
近年,初学者向けプログラミング教育では直感的に学べる教材が求められている.一方で,複数台のドローンを用いる教育は,安全面や操作環境の制約から導入が難しいという課題がある.そこで,本研究では,ビジュアルプログラミングで作成したプログラムから複数台のドローンを群制御できる教育用システムを開発する.具体的に,簡易的なドローンショーを想定し,時刻と同期した制御により順次処理や反復処理に対応した飛行を実現する.また,実機を用いた評価実験を通して,授業への導入可能性を検証する.