バーチャルリアリティ（VR）空間内での移動手法として、その場で足踏みを行うWalking-in-Place（WIP）は、VR酔いの低減や没入感の向上に有効である。しかし、既存のWIP手法は認識精度や遅延、導入コストに課題があった。本稿では、市販の安価な小型6軸慣性センサー（Sony mocopi）を全身に装着し、軽量な畳み込みニューラルネットワークを用いることで、実用的な精度を持つWIP動作認識手法を提案する。提案システムを用いた評価実験の結果、本手法が仮想空間内での移動操作において実用に耐えうる性能を有し、ユーザーの没入感向上に寄与することを確認した。