情報処理学会 第88回全国大会

2ZD-02
海難救助におけるマルチドローンのためのレヴィフライト探索戦略
○岡村柊虎(東洋大)
本研究では,海難救助におけるマルチドローンのためのレヴィフライト探索戦略を提案する.海難事故では,低体温症によって遭難者の生存率が低下するため早期発見が重要である.近年のドローン技術の発展により長時間かつ高速飛行可能なドローンが開発されており,海難救助への応用が期待されている.本稿では,複数ドローンによる遭難者の探索方法として,マグロやアホウドリが広域で餌を探索する際に利用するレヴィフライト探索を導入する.そして,捜索区域への航空機の侵入ルートや投入するドローンの数や投入位置などが,遭難者の発見確率や発見時間に与える影響を計算機実験を通して検証する.