近年，若年層の農業従事者数の低下に伴い，高品質な作物の栽培に関する技術の継承が困難になるといった課題がある．そのため，高品質な作物栽培技術の自動化に関する研究，開発が求められている．それに伴い，植物の位置検出や状態判別のための農場内の植物画像データの蓄積が必要不可欠となっているが，農場内では植物の生長や農作業者のカメラとの接触などによりカメラの画角ズレが起こり，満足のいくデータセットが得られないことが多い．そのため本研究では，農場内で画角ズレを自動で検出，修正を行うカメラシステムの開発と，温室メロンハウス内で実際の運用に向けた実験を行い，その有効性を検証した