近年，スマート農業が注目されている．農作物の中には，リンゴのようにハチや人による受粉が必要なものがある．そこで，授粉に対する効率化とコスト削減を目指し，小型ドローンを利用した授粉が注目されている．ドローンにより安定した受粉作業を遂行するためには，風がある環境下で受粉ドローンが受粉対象の花を安定して追従し続ける必要があるものの，小型のドローンは風の影響をうけやすい．そこで，ドローンのカメラを用いて花の色情報をもとに追従する一般的な追従手法を対象に，風の影響を考慮した追従制御手法を提案した．また，ドローンに風を当てた実験を実施し，花の追従効果を検証した．