自転車のトレーニングを効果的に行うには，適切な運動強度を維持し続ける高度なペース配分が求められる．例えば，坂道や路面状況，気温などの外的要因がある中で一定のペースを維持することは，経験の浅いサイクリストにとって容易ではない．また，自転車トレーニングの特性上，走行中にフィードバックを受けることが難しい．そこで本稿では自転車トレーニング初級者に向けたペダリング支援システムを検討する．本システムでは，ユーザの心拍数に基づいて，ペダルの回転数 (ケイデンス) の調整を指示し一定のペースを保つことを目指す．