危険箇所の特定や災害発生後の調査等の地形調査を，比較的安価な民生用ドローンを使って，非熟練者でも行えるようにすることを目的として，自動航行システムを開発した． DJI Mini 3 Proを対象として開発した本システムは，ε*アルゴリズムを応用することで，障害物を自ら検出して回避しながら指定されたエリアを隈なく撮影し調査することができる． また，本学の敷地内で実際に自動航行実験を行い，正しく動作することを確認した．