トレッドミルを用いた歩行活動において、VR環境を用いて、実際の傾斜と異なる傾斜の坂道を提示する。実際に歩いている人間の体と、視覚の相互関係、どのような条件の時に錯覚を起こすかなどを、被験者の生体情報(筋電など)を用いて、調査していく。