近年，初等教育におけるプログラミング教育の重要性が高まっている．しかし，実機のドローンを用いた教育は，飛行空間の確保や同時稼働可能な機体数に制約があり，運用面で課題が多い．これに対し，MR技術を活用した先行研究も存在するが，専用機材の導入コストが高く，教育現場で十分な台数を確保することは難しい． そこで，本研究では，これらの課題を解決するため，Scratchで作成したプログラムと連携し，AR上でドローンの飛行挙動を可視化できる教育支援システムを開発する．また，同一空間にチェックポイントや障害物を配置して課題設定を行い，教育コンテンツとしての有効性を検証する．