近年，車輪型ロボットと比較して不整地における高い走行安定性を有するクローラー型ロボットが災害現場で広く運用されている。
しかし，ベルトの破断などのトラブルが発生した場合に走行機能を喪失してしまい，冗長性に課題がある。本研究ではこの問題に対処するため，複数の単純なロボットが結合して単ロボットとして振る舞う，モジュールロボットの概念を導入し，自己修復的な再構成によって故障時のリスクを低減させることを目的とする。
本報告では，クローラー機構，結合・分離機構，および低自由度アームを備えたモジュールロボットのプロトタイプを開発したため，その設計概要および基本動作の評価結果について述べる．