複数配置されたマイクロフォンアレイで取得した音のDOAにより音源位置推定を行う。この際に重要な要素として同一のイベントによって発生した観測結果を用いる必要がある。ただ、各マイクロフォンアレイの時計は独立しており長時間の運用で時刻のズレが発生し、タイムスタンプの比較ではイベントの対応づけが困難である。また、環境次第で遅延や減衰の発生、雑音の混入が起こることも想定される。そのため、同一イベントであっても観測される時刻差や信号強度が大きくばらつき、イベントの一致判定がさらに難しくなる。そこで観測した音の時系列と周波数の類似度を利用した同一イベントの判別手法を提案する。