近年，IoT技術やセンシング技術の進展により，農業施設内の環境データや作物の生育データを収集することの重要性が高まっている．施設内でのデータ収集には，定点カメラや環境センサ端末などの固定型端末が用いられるが，多数の端末を広範囲に設置する場合には，導入コストや保守作業の負担が増大する．そこで負担低減を目的として，自律移動型ロボットを利用したデータ収集システムの研究が進められている．本研究では，温室内で稼働するクローラ型自律走行車両の開発し，温室内農作物の生育記録を目指す．車両には自動充電機能を搭載し，充電を含めた走行性能と走行中に取得したデータの有効性を確認する．