近年，Wi-Fi信号のCSI（チャネル状態情報）を用いたセンシング技術が，屋内測位や行動認識の分野で注目されている．しかし，多くの既存手法は高価な専用機器や特定のチップセットを必要とする課題があった．そこで本研究では，入手容易な安価な汎用デバイスであるESP32を用い，二つのデバイスが協調してチャネルを動的に切り替えながら双方向通信を行うことで，2.4GHz帯の全13チャネルにわたるCSIを取得するシステムを開発した．実環境での測定の結果，両方のデバイスで全チャネルにおけるCSIの振幅・位相情報の取得に成功した．