本研究では,フロー型ビジュアルプログラミングツールNode-REDで作成したプログラムをマイコン上で直接実行可能にすることを目的として,フロー定義を解析してmruby/cのTaskクラスを利用したプログラムへ変換するトランスコンパイラを開発した.実機検証の結果,マイコン上で正しく並列実行がされていることを確認し,従来比でプログラム長の削減や可読性の向上に成功した.本研究は,Node-REDの直感的な操作性を活かした効率的な組込み開発に貢献する.