本研究は，産業用ロボット導入時に生じるメーカー依存の操作習得負担を軽減するため，プログラミング初心者でも扱えるロボットアーム制御システムの開発を目的とする．ローコードにより高度な知識を要さない制御手法を提供し，動作変更時の負担軽減と工数削減を可能とする．ビジュアルプログラミングツールNode-REDを採用し，直感的に操作可能な開発環境を構築するとともに，複数回利用されるノードをサブフロー化して再利用性と拡張性を高めた．さらに有限オートマトンによる循環構造を導入し，動作の切り替えやシーケンス制御を効率的に実現した．実機ロボットアームによる検証では安定した通信と指令通りの動作を確認した．