近年，大阪北部地震でブロック塀の倒壊による死傷事故が発生した．これは，倒壊を防ぐための適切な点検がされていなかったことが原因である．そのため，ブロック塀の適切な点検が必要とされているが，国土交通省のみならず都道府県，市町村や個人が管理者であるため，十分な点検調査が行われていない．これを改善するため，誰もが簡単に点検可能な方法が求められている．具体的には，筆者らは，モバイル端末を用いた方法を提案してきたが，計測地点とブロック塀の状況を示すだけで，ブロック塀そのものの設置位置は正確性に欠けていた．そこで，本研究では，広域点群からブロック塀を検索し，その位置を適切に推定する手法を提案する．