高度経済成長期に建設されたインフラ設備の老朽化が深刻であり，長寿命化のための点検や補修・補強が急務である．
そこで，国土交通省は建設現場の効率化のためにi-ConstructionやBIM/CIMの導入が推進し，構造物の点群データから3次元モデルを生成する技術の開発を促進している．
既存研究では，点群データから橋脚の3次元モデルを生成する手法が提案されているが，橋脚数の増加に伴って処理時間が増大する課題がある．
本研究では，類似判定処理で，入力された橋脚の点群データと生成済みの3次元モデルの疑似点群を比較し，非類似の橋脚の点群データを抽出することで，処理する橋脚の数を減らす手法を提案する．