高齢化社会を背景として，転倒事故の増加が問題となっていることから，効果的なバランストレーニングや評価が必要とされている．立位安定性を評価する指標として，重心移動可能な最大範囲を示す安定性限界が提案されている．従来研究では，ゲームベースのトレーニングによる安定性限界の改善が報告されている．しかしながら，個別のバランス能力に対応していないという課題があった．そこで本研究では，利用者の安定性限界の計測後，安定性限界付近での重心移動を促すことで，個々に最適な改善トレーニングを行うシステムを提案する．システムを用いた評価実験では，安定性限界の延伸，重心動揺の低減等の観点からシステムの有用性を検証した．