点群は 3 次元空間上の点を多数用いて対象の 3 次元情報を表現する．
Extended Reality (XR) に代表される没入型サービスにおいては，あ
る対象の空間を表現した点群を遠隔に共有することであたかもその場に
いるかのような臨場感あふれるサービスを提供することができる．本研
究では臨場感の向上を図るために，低遅延かつ高品質で点群を遠隔に提
供可能な伝送手法を提案するとともにその効果を評価する．