現在、現実空間の対象物を対応のとれた仮想空間上に再現するモデルであるデジタルツインが広まり、様々な分野に適用され、社会に貢献している。また、最近人型ロボットやドローンにダンスをさせるエンターテイメントが人気となってきている。本研究では、デジタルツインの考え方を用いて、ロボットダンスを効果的・効率的に設計を支援するシステムの提案を行い、そのシステムの評価をした。