現実世界とメタバースを融合するリアルワールドメタバースの一事例として，現実の大学キャンパスを仮想空間上にデジタルツインとして再構築し，現地からも遠隔地からもアクセスのできるMRキャンパスを構想している．このMRキャンパスでは，現地のユーザの位置姿勢が仮想空間上のキャンパスにリアルタイムに反映され，遠隔地ユーザからも視認できることを目指す．そこで本稿では，Wi-Fi受信強度とLiDARによるユーザ位置姿勢推定法を提案する．具体的には，Wi-Fi受信強度マップとの照合によりおおよその位置を推定した上で，事前に作成した三次元地図とLiDARを組み合わせることで，位置姿勢を実時間で高精度に推定する．