筆者らは、小口径下水管内の効率的な検査を実現するため、無線制御ロボットを用いたマルチホップネットワークの構築を検討している。この手法では、先頭に設置したカメラ搭載ロボットが撮影した映像データを、中継ロボットと制御ノードを介して地上端末へ無線LANによりマルチホップ転送する。本稿では、小口径下水管内の異なる位置に複数のマルチホップネットワークを構築し、複数の端末が同時に通信を行う際の相互干渉を評価するため、実験用下水管に複数の送受信端末を配置して測定実験を実施した。