車車間の高信頼・低遅延な通信の実現のために，セルラ通信を活用したセルラV2X（C-V2X）が注目されている．C-V2Xにおける車車間通信では，各車両が通信範囲内の車両から取得した情報を基に，パケットを送信する時間と周波数を表す無線リソースを自律的に選択する方式が導入されている．しかし，各車両が通信範囲外の場合，同一無線リソースを選択し隠れ端末問題が発生する恐れがある．そこで，通信範囲外の車両が異なる無線リソースを選択するように，車両位置情報と無線リソースを対応させる無線リソース割り当て手法を検討する．シミュレーションでは，パケット受信率やスケジューリング遅延を評価し，提案手法の有効性を示した．