LiDAR技術の発展とともに,3次元情報の需要が高まっている.3次元情報を表現する代表的な方法に,3次元空間上の多数の点から構成される点群がある.大容量である点群動画を無線伝送する場合,Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)を利用する必要がある.基地局と比較して受信端末に制限があるため,受信アンテナ数が送信アンテナ数より少ない場合がある.そのような状況では,送信信号の混合によって品質劣化が発生する.本研究では無線伝送路を介して各フレームの点群を高品質に伝送する手法を提案して検討する.