モノのインターネット（IoT）と5G無線通信ネットワークの発展に伴い、スマート端末、ネットワーク利用者、トラフィックの需要が爆発的に増加しているため、小型基地局をホットスポット地域に配備して高密度ネットワークを形成し、ネットワークカバレッジとシステム容量を向上させる必要がある。 しかし、小型基地局の高密度化、不均一なサービス分布、深刻な干渉問題により、小型基地局の配備は大きな課題に直面しており、これらの問題を解決するために、本稿では適応型可変長粒子群最適化に基づく3次元高密度ネットワーク計画手法を提案する。