近年，エッジデバイス上でAI推論処理を行うエッジAIが注目されている．エッジAIの速度と精度はトレードオフの関係である．そこで，ソフトと回路で協調動作を行い，精度を維持しつつ高速に動作させることを目的とする．デバイスはSoC FPGAボードであるUltra96-V2を使用する．AIモデルは，2021年にGoogleによって発表されたMoveNetを使用する．回路作成には，高位合成を用い，開発期間の短縮を図る．動作時間の9割以上を占めるConv2D層とDepthwiseConv2D層を回路で処理することにより，高速化を図る．