安価で入手が簡単な民生用ドローンを自動航行させて地形調査を行うプログラムの開発について述べる．産業用ドローンでは一般的な緯度、経度、高度情報の列を入力として経路を辿る動作が対象ドローンの開発環境では提供されていないため，提供されている仮想的なスティック動作をプログラムで制御することで機体の移動を行う．開発したプログラムで実際にドローンを飛行させた結果についても報告する．