国内の組込専用OS (RTOS) の採用状況は、当社を含めTRON系 (ITRON/T-Kernel) が主流で、IoTに対応する場合、クラウド接続、セキュリティ確保、製品・開発コストが大きな課題である。一方で、Amazon、Microsoft等のクラウド・ベンダが、自社のクラウドサービスを普及する目的で、クラウド接続、セキュリティ確保の機能を備えたRTOSの無償提供している。そこで、当社組込機器に搭載したITRON上で動作する既存ソフトウェア資産の移植を容易に可能とすることを目的にFreeRTOS上にITRONラッパーを開発した。
本稿では、このような移植の技術的ポイントと、その性能評価について報告する。