近年、農林水産省の基本計画に基づき、観光農園や農家レストランの6次産業化が推進されている。しかし、コロナ禍により観光農園の売上は減少し、SNSを活用した広報活動が重要視されている。一方、農業従事者の高齢化が進み、魅力的な写真の用意が負担となっている。
既存研究では、CNNを用いた観光農園写真の魅力度推定や無人地上車両を用いた作物のデータ収集が行われているが、無人地上車両（UGV）を用いた広報活動のシステム開発に関する研究はほとんど見当たらない。
そこで、本研究では、無人地上車両（UGV）を用いた自動撮影システムを提案し、観光農園の広報活動に向けた活用方法を考察する