開放環境での無線センサネットワーク(WSN)は第3者によるノードへの物理的アクセスを排除することが困難であるため、秘密鍵などの機密情報を盗取した不正ノードの混入が可能となる。この問題を解決するため、秘密鍵に依存せずに，ノード間で相互に振る舞いを自己組織化マップを用いて分類し、不正ノードを検知排除する協調的検知手法が提案されている。しかし、該当手法は完全に不正ノードを排除できない。本稿は、当該手法の自己組織化マップにおいて、正規ノードと不正ノードのクラスタ化を最適化を図ることにより、不正ノードを完全排除する改良方式を提案する。