公道には，通行人や住民の安全と防犯のため，及び夜間の交通の安全と円滑化のために街路灯が設置されている．街路灯は道路構造物の中でも設置数が多く，管理者が頻繁にすべてを点検するのは難しい．これに対し，本研究では参加型センシングでドライブレコーダ映像から街路灯の故障を自動的に検出するシステムの実現を目指している．本稿では，システムの実現に向けた街路灯認識モデルの作成を目的とし，物体認識モデルYOLOv8を用いたモデル作成手法を提案する．学習用データセットとして街路灯の発光部に加えて街路灯のアーム部分を含めるアノテーションを行うことで，街路灯検出精度が向上することを確認した．