近年，画像認識技術を用いることにより，道路インフラモニタリングの効率化が実現されつつある．本稿では，静止画だけで道路損傷を検出することの問題点を指摘し，Multi-Object Tracking を用いて，動画から損傷を検出・トラッキング・管理するフローを提案する．実応用の場面を想定して，実際にドライブレコーダーで市街地の路面状況を撮影し，そのデータを用いて実験を行うことで，動画から損傷を検出することの利点を示した．