GNSSシステムでは、都市部において建築物などの遮蔽によって直接観測できる衛星数が少なくなり、測位が出来なくなることがある。この問題への対応策として、低軌道を周回している、膨大な数のLEO衛星を用いる方法が提案されている。先行研究では地上の基準局1台のみを使ってLEO衛星の軌道を予測するモデルを作成していたが、精度が限られていた。そこで、本研究ではGNSSによって位置を求めた複数台の受信機を用いてLEO衛星の軌道予測精度を向上させ、それらの衛星を用いて都市部でのGNSS測位を補うことを目指す。シミュレーションによって、LEO衛星の軌道予測精度と受信機の測位精度の向上を確認した。