自動運転技術の社会実装には、AIの判断プロセスを可視化し、安全性と信頼性を向上させるExplainable AI（XAI）技術が不可欠である。本論文では、自動運転におけるXAIの必要性と課題、XAI技術の種類、安全性向上と社会受容性促進への貢献、倫理的な側面について考察する。XAI技術は、開発段階における誤認識・誤判断の要因特定、運転中のドライバーへの情報提供、事故発生時の原因究明などに役立ち、自動運転システムの安全性向上に貢献する。また、XAIは、AIの判断根拠を明確にすることで、社会の理解と信頼を高め、社会受容性を促進する。さらに、プライバシー保護、公平性、説明責任など、倫理的な側面も考慮しながらXAI技術を開発していく必要性を論じる。XAI技術の開発と社会実装は、自動運転技術の健全な発展に大きく貢献すると結論付ける。