衛星画像からの道路検出は、地図情報の自動更新や地理データベースの構築など様々な分野で広く応用されているが、既存手法の問題点として木々に隠れた道路部分の検出が困難な点がある。本研究では、衛星画像中の道路を覆う木々領域に対してインペインティング処理を行うことで得られた画像をセマンティックセグメンテーションモデルの学習と推論に用いることでこの問題を解決する手法を提案する。学習済みモデルで生成した道路疑似ラベルと木々領域を用いて道路の可能性がある領域を線状マスクとして表現し、その領域に対してインペインティングを行った画像に対して再度道路検出を行う。提案手法により特に市街地を捉えた衛星画像に対して検出精度の向上が確認できた。