近年，3Dプリンタの普及により，個人で複雑な立体物を制作する機会が増加している．また，家庭内の趣味としてフィギュアの制作や収集が注目を集めている．しかし，可動軸を持つフィギュアを自作するには，特有のモデリング知識や技術が求められ，ユーザにとって大きな負担となっている．そこで本研究では，3Dモデルのアニメーション動作に利用されるボーン情報を活用し，関節軸の生成位置を自動的に選定するとともに，構造に最適なジョイントパーツを割り当てる手法を提案する．これにより，3Dモデルの編集を最低限に抑え，手軽に可動軸を持つフィギュアを生成可能とすることを目指す．