情報処理学会 第87回全国大会

6P-07
バイアス光の付加によるイベントベースカメラの制御
○長尾 瞭(岡山大),山本祥太郎(九工大),岡部孝弘(岡山大)
イベントベースカメラ(EBC)は,輝度の変化を高速・低遅延で検出できるという特長を持つ.EBCは入射光の対数輝度の変化量が閾値を超えたときにイベントを発生するため,低輝度ではノイズイベントが発生しやすく,高輝度では輝度が変化してもイベントが検出されにくいという問題がある.そこで提案手法では,シーンの明るさに加えてハーフミラーを介したディスプレイ光をEBCに入力することで,EBCの画素ごとにイベントの発生しやすさを制御する方法を提案する.プロトタイプシステムを用いた実験を行い,提案手法によりノイズイベントやイベント検出漏れを低減できることを示すとともに,物体追跡などの応用への有用性を示す.