6E-03
溶接トーチの位置・姿勢情報に基づく溶接動作評価アプリの開発
○迎田隆幸(横浜国大),遠藤直輝,中西省太,野々村将一(IHI),島 圭介(横浜国大)
近年,産業分野において若手技能者への熟練技能の伝承が課題となっており,熟練度の定量的評価や動作解析に基づく技能の可視化を実現する教育支援システムの開発が盛んに行われている.本研究では特に溶接作業に着目し,教育現場で使用可能な溶接動作評価アプリの開発を試みた.提案システムではトーチの先端座標,および溶接時の電流・電圧値を取得し,評価に用いる各種特徴量を算出した.習熟度の異なる数名の被験者の溶接動作に対して解析を実施し,提案システムの有効性を検討した.