「5指マッサージロボット機」は被施術者各個人に合ったマッサージが理想とされている。被施術者の感情を生体センサ等で取得し、機械学習を用いた推定モデルが作成できればマッサージ機の性能の向上が期待できる。先行研究における課題であったセンサ装着の手間を軽減するため、本研究では非侵襲・非接触なシート型圧力センサを用いた。実験では先行研究で使用した心電センサを同時に装着し、情動写真(GAPED)を用いた感情認識実験を行った。それぞれのセンサの結果を比較することでシート型圧力センサによる感情認識の精度を確かめる。