精密農業のように農業でのデータ活用の重要性が増している。すでにLoRaWANを用いた農業用データ収集システムが広く使われているが、データ転送速度が遅いなどの制限から定点での計測が原則であり、そのため広い範囲で密なデータを取得することが困難であった。本研究では通信にWiFiHalowを使い、六輪ローバーに各種センサーとともに搭載することで、農場の広範囲をデータ取得できるシステムを開発し、基礎実験を行った。