5S-09
レーザー走査式プロジェクタによるグレーコード照明を用いたイベントカメラによる深度推定手法の検討
○伊藤直輝(千葉大),杉本志織,曽我部陽光(NTT),久保尋之(千葉大)
近年,動的物体の深度推定を実現するために,短時間で計測可能な手法への需要が増加している.その手法の1つとして,イベントカメラという特殊なカメラとレーザー走査式プロジェクタを用いた手法が注目されている.本研究では,動的物体の深度推定に向けた初期段階としてイベントカメラを用いた構造化光法による深度推定に取り組む.実験では,従来のカメラで広く用いられるグレーコードパターンを構造化光として採用し,このパターンをシーンに投影する際にイベントカメラで取得したイベントデータを基に深度推定を行う.実験の結果,イベントカメラを用いた構造化光法が有効であることを確認した.