本研究では、8種類の動作とともに応答する犬型ロボットとの雑談対話を実現する。大規模言語モデルの進化に伴い、言語情報と非言語情報を組み合わせるマルチモーダル対話システムへの期待が高まっている。本研究では、発話内容とロボット動作の対応付けに注目し、動作を伴う発話応答対8,000件を収集して、マルチモーダル対話システムを構築した。応答生成や動作選択の性能に関する評価実験の結果を報告する。