油圧シリンダには非常に大きな負荷が掛かるが，この負荷をリアルタイムで計測することは油圧シリンダ付近のスペースの無さなどの理由により行われていない．しかし，負荷の大きさを知ることができれば自動運転や安全リミッターの高精度化が期待できる．そこで，歪ゲージを用いた計測システムを搭載し，シリンダ部に取り付けることが可能な小型無線荷重センシングデバイスの開発を本研究の目的とする．デバイスの開発過程ではいくつかの構成部品を比較・検討を行い部品サイズや性能を基準に部品の選定をした後，3DCADを用いてモデリングを行った．その後評価基盤を作成して検証を行い，実際に負荷の計測を行うことが可能であることが示せた．