農村部では，野生動物による人身被害や作物被害が増加している．野生動物対策として電気柵の設置を行っているが，電気柵が正常に稼働しているかを確認するために，人手による見回りが必要となる．しかし，農村部では過疎高齢化が進んでいるため，見回り作業は住民にとって大きな負担となっている．住民の負担を軽減するため，ロボットによる自動化が考えられる．本研究では，RTK-GNSSを用いて自動走行しながら，深層学習にて野生動物，電気柵の異常を自動で検出するロボットを提案する．また，動作確認を通じて，提案するロボットの消費エネルギーや物体検出精度を確認する．